11. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Celotno besedilo (datoteka, 22,85 MB) |
12. Uporaba metode preostanka vrednosti za potrebe ocenjevanja in presojo naložb v nepremičnineSamo Zupančič, 2016, magistrsko delo Ključne besede: gradbeništvo, magistrska dela, navigacijski sistemi, prostorski podatki, objektni katalogi, algoritmi za iskanje optimalnih poti, ISO 19110:2005 Celotno besedilo (datoteka, 2,64 MB) |
13. Algoritmi nad grafi - standardna in algebrska implementacijaTinkara Knez, 2016, magistrsko delo Ključne besede: teorija grafov, grozdenje, iskanje najkrajših poti, Bellman Fordov algoritem, Floyd Warshallow algoritem, Dijkstrov algoritem, algoritem Markovega grozdenja, algoritem medsebojnega pritiska, matrika sosednosti Celotno besedilo (datoteka, 4,67 MB) |
14. Tekmovanje Robo liga FRIJakob Maležič, 2020, diplomsko delo Ključne besede: Robo liga FRI, mobilni robot z diferencialnim pogonom, iskanje poti, planiranje poti, avtonomni robot, streznik igre, REST API Celotno besedilo (datoteka, 9,19 MB) |
15. Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke potiKlemen Kotnik, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: RRT, ciljno usmerjeni RRT, povezovalni RRT, graf prehajanja stanj, vzvratno iskanje, reduciranje poti, Bezierjevi polinomi, časovne nadgradnje Celotno besedilo (datoteka, 3,77 MB) |
16. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |
|
18. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Celotno besedilo (datoteka, 4,71 MB) |
|
|