1 - 2 / 2 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Kinematika in dinamika šest-osnega industrijskega robota Matic Mlinarič, 2024, magistrsko delo/naloga Ključne besede: industrijski robot, inverzna kinematika, Denavit-Hartenbergova formulacija, dinamika togih teles, analitična dinamika, modalna analiza, Python |
2. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika TIMOTEJ GAŠPAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik |