1 - 2 / 2 1 |
1. Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial Matej Razingar, 2020, magistrsko delo Ključne besede: industrijska robotika, računalniški vid, planiranje gibanja, primi-položi, robotski operacijski sistem (ROS), Moveit |
2. Analiza in odprava vzrokov za trke v industrijski robotski celici STANE LOKAR, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: industrijska robotika, robotska celica, strega strojev, analiza trkov |