Ključne besede: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 4,79 MB)
Ključne besede: hidravlični humanoidni robot, hidravlične noge, hidravlično krmiljenje gibanja, prototip spodnjih okončin, hoja robota, zasnovaCelotno besedilo (datoteka, 5,45 MB)
Ključne besede: hidravlika, hidravlični sistemi, hidravlični valj, kontroliran prenos moči, humanoidni robot, hidravlični nogi humanoidnega robota, merilniki pomika, vgradnjaCelotno besedilo (datoteka, 3,75 MB)
Ključne besede: dotik, haptična tehnologija, liminalno sveto, dotik med pandemijo, humanoidni robot, lacanovska psihoanalizaCelotno besedilo (datoteka, 912,50 KB)
Ključne besede: humanoidni robot Talos, robotska roka KUKA-LWR, ROS, Whole-Body Control, sosledje nalog, fizično sodelovanje med človekom in robotom, sodelujoči robotCelotno besedilo (datoteka, 5,83 MB)