1 - 1 / 1 1 |
1. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMI ROK JUHANT, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. |