1 - 3 / 3 1 |
1. Prilagajanje trajektorij robota glede na položaj operaterja JURE OKROGLIČ, 2020, diplomsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoči roboti, izogibanje oviram, Leap Motion, Panda Franka Emika |
2. Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže Domen Stele, 2020, diplomsko delo Ključne besede: kolaborativni robot, ročna montaža, sodelovanje s človekom, franka emika panda, eksperimenti |
3. Globoko spodbujevalno učenje robotske manipulacije z objekti Domen Težak, 2024, magistrsko delo/naloga Ključne besede: globoko spodbujevalno učenje, simulacija MuJoCo, algoritem učenja TQC, pomnilnik HER, robot Franka Emika Panda |