Ključne besede: lokalno (uteženo) polinomsko glajenje, drseče povprečje, LOESS, LOWESS, Savitzky-Golay filter, Curve Fitting Toolbox v programu MatlabCelotno besedilo (datoteka, 820,47 KB)
Ključne besede: Aerosol, transmisija, reflektanca, absorpcija, sipanje, vzorčevalni filter, nanos delcev, modeliranje širjenja svetlobe, metoda Monte Carlo.Celotno besedilo (datoteka, 2,96 MB)
Ključne besede: mobilna robotika, lokalizacija, 3D LiDAR, Kalmanov filter, kmetijska robotikaCelotno besedilo (datoteka, 3,98 MB)
Ključne besede: hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdaljaCelotno besedilo (datoteka, 4,47 MB)