Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 3,13 MB)
Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 1,71 MB)
Ključne besede: krmilnik paralelni robot inverzna kinematika direktna kinematika CAN komunikacija Simulink Real-TimeCelotno besedilo (datoteka, 7,92 MB)
Ključne besede: simulator vožnje, Stewart-Goughova ploščad, inverzna kinematika, direktna kinematika, prostostne stopnjeCelotno besedilo (datoteka, 6,81 MB)
Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivostCelotno besedilo (datoteka, 1023,85 KB)
Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitveCelotno besedilo (datoteka, 7,33 MB)