Ključne besede: učenje s posnemanjem, robotska manipulacija, semantični dogodki, verjetnostni semantični modeli, dinamični generatorji gibov, optimizacija hitrostnih profilov, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanjeCelotno besedilo (datoteka, 5,85 MB)
Ključne besede: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalogCelotno besedilo (datoteka, 14,26 MB)
Ključne besede: robotsko sestavljanje, učenje z demonstracijo, dinamični generatorji gibov, postopno izboljševanje robotskih nalog, obravnavanje napak, statistično posploševanje, večmodalno združevanje podatkov, učenje v stiku z okoljem, učenje v omejenem okoljuCelotno besedilo (datoteka, 16,58 MB)
Ključne besede: Sodelujoči roboti, varnost, zaznavanje drže človeka, AlphaPose, dinamični generatorji gibovCelotno besedilo (datoteka, 10,05 MB)