Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje potiCelotno besedilo (datoteka, 16,07 MB)
Ključne besede: avtonomni prostor, Metelkova, odprti mestni prostor, organski urbanizem, ortogonalni urbanizem, alternativna umetnost, grafitarstvo, participacija, skupnostCelotno besedilo (datoteka, 43,45 MB)
Ključne besede: Oljni madeži, optimizacija poti, brezpilotni letalnik, avtonomni letCelotno besedilo (datoteka, 1,54 MB)
Ključne besede: proizvodni proces, avtonomni mobilni robot AMR, avtomatsko vodena vozila AGV, tok materiala, notranja logistika, simulacija, ozka grlaCelotno besedilo (datoteka, 6,07 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPUCelotno besedilo (datoteka, 6,16 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, hitrost, pospešek, trzaj, planiranje poti, planiranje trajektorijCelotno besedilo (datoteka, 9,68 MB)
Ključne besede: Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), Industrija 4.0, Logistični procesi, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistikeCelotno besedilo (datoteka, 4,21 MB)