1 - 1 / 1 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic Jernej Protner, 2017, magistrsko delo/naloga Ključne besede: pnevmatične mišice, antagonistični sistem, krmilni algoritem, krmiljenje pozicije in tlaka, krmiljenje hitrih preklopnih ventilov, robotska roka |