Ključne besede: alpine skiing, GNSS measurements, Inertial Measurement Unit (IMU) measurements, statistical models, LWPR, neural networksCelotno besedilo (datoteka, 3,84 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: motion primitive, robot manipulator, algorithm, precision, motionCelotno besedilo (datoteka, 26,57 MB)
Ključne besede: Kvantno računalništvo, ZX-račun, graf, kategorična kvantna mehanikaCelotno besedilo (datoteka, 629,61 KB)
Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitveCelotno besedilo (datoteka, 7,33 MB)
Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrikeCelotno besedilo (datoteka, 6,05 MB)