|
|
663. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
|
|
666. Vpliv deleža sekundarnega aluminija na lastnosti aluminijeve zlitine EN AW 6060Tadej Juhart, Matej Steinacher, 2024, magistrsko delo Ključne besede: aluminijeva zlitina EN AW 6060, sekundarni delež, iztiskavanje, ogljični odtis, mehanske lastnosti, interkristalna korozija Celotno besedilo (datoteka, 5,97 MB) |
|
|
|
|