|
|
3. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Celotno besedilo (datoteka, 24,89 MB) |
4. An automated indoor localization system for online Bluetooth signal strength modeling using visual-inertial SLAMSimon Tomažič, Igor Škrjanc, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: indoor localization, visual-inertial SLAM, constrained optimization, path loss model, particle swarm optimization, Bluetooth low energy, beacon Celotno besedilo (datoteka, 2,09 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Indoor positioning and navigationSimon Tomažič, 2021, predgovor, uvodnik, spremna beseda Ključne besede: indoor positioning, navigation, inertial sensors, visual positioning, LIDAR, SLAM, Bluetooth Low Energy, Ultra Wideband, sensor fusion, dead reckoning, smartphone, radio positioning, robots, mapping, path planning Celotno besedilo (datoteka, 168,99 KB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
|
8. Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robotaUrban Repanšek, 2023, magistrsko delo Ključne besede: strojništvo, logistika, robotika, avtomatizacija, AVV, AMR, ROS, SLAM Celotno besedilo (datoteka, 4,28 MB) |