1 - 2 / 2 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Sinhrono gibanje v Kuka KRL programskem okolju Luka Vesel, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Robot Kuka, sinhronizacija, asinhronizacija, RoboTeam, operacijski sistem Kuka, učna enota. |
2. Vodenje sodelujočega humanoidnega robota Talos za pomoč osebam pri vstajanju in usedanju Ana Gabriela Kostanjevec, 2024, diplomsko delo Ključne besede: humanoidni robot Talos, robotska roka KUKA-LWR, ROS, Whole-Body Control, sosledje nalog, fizično sodelovanje med človekom in robotom, sodelujoči robot |