1 - 2 / 2 1 |
1. Implementacija enostavnega mobilnega robota za varno premikanje po omejenem prostoru JERNEJ POLES, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: računalniško ogrodje ROS, sistem, metoda, mobilna robotska enota |
2. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju Matej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje |