|
172. Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamereIztok Oder, 2014, diplomsko delo/naloga Ključne besede: lokalizacija, panoramske slike, PCA, KPCA, CCA, KCCA, robot, robotski operacijski sistem, večsmerna kamera Celotno besedilo (datoteka, 5,69 MB) |
173. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo/naloga Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
|
175. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535PRIMOŽ DEBENEC, 2015, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535. Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
|
177. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB) |
|
|
|