1. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
2. Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robotaJONAS ALEKSANDER ORAŽEM, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platforma Celotno besedilo (datoteka, 47,74 MB) |
3. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Celotno besedilo (datoteka, 22,85 MB) |
|
5. Robot za izpolnjevanje spletnih naročilAjša Trako, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robot, UR5e, naročilo, prijemalo, pobiranje, izdelek, grafični uporabniški vmesnik, maloprodaja Celotno besedilo (datoteka, 4,36 MB) |
6. Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotovBLAŽ PRIMŠAR, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Varnost, mikrokrmilnik, ESB, ustavitev, brezžično, robot, gumb, standard. Celotno besedilo (datoteka, 45,66 MB) |
|