1 - 2 / 2 1 |
1. Postopno učenje robotskih nalog sestavljanja s sodelovanjem človeka z robotom MIHAEL SIMONIČ, 2023, doktorsko delo/naloga Ključne besede: robotsko sestavljanje, učenje z demonstracijo, dinamični generatorji gibov, postopno izboljševanje robotskih nalog, obravnavanje napak, statistično posploševanje, večmodalno združevanje podatkov, učenje v stiku z okoljem, učenje v omejenem okolju |
2. Hierarchical learning of robotic contact policies Mihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec, 2024, izvirni znanstveni članek Ključne besede: autonomous robot learning, learning, experience, compliance and impedance control, learning from experience, perception-action coupling, compliant assembly |