51. Mikroskopija in senzorika skozi sipajoča tkiva z uporabo optičnih mikroresonatorjevAljaž Kavčič, 2021, magistrsko delo Ključne besede: optično slikanje, mikroskopija, globinsko slikanje tkiv, sipanje, difuzna svetloba, lokalizacija, senzorika, whispering gallery mode mikroresonatorji, spektralna analiza, označevanje celic, Monte Carlo modeliranje svetlobe Celotno besedilo (datoteka, 22,69 MB) |
52. Dinamična odvisnost neklasičnih efektov kvantne prepletenostiŽiga Gradišar, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepletenost, separabilnost, Wignerjeva funkcija, torus, kvantizacija, entropija, kvantna mehanika, mačja preslikava, lokalizacija Celotno besedilo (datoteka, 2,01 MB) |
53. ZMANJŠANJE NAPAK RADIJSKE LOKALIZACIJE V ZGRADBAHPETER KRAPEŽ, 2021, doktorsko delo/naloga Ključne besede: 3D lokalizacija svetilnikov, avtomatska lokalizacija svetilnikov, referenčne enote, širokopasovni radio, merilni sistem za lokalizacijo, meritve razdalje, orientacija uporabnika, model napake meritve razdalje Celotno besedilo (datoteka, 7,93 MB) |
54. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamereTim Simičak Hafner, 2021, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap Celotno besedilo (datoteka, 19,77 MB) |
|
56. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
|
|
|
|