1 - 2 / 2 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Optimizacija krmiljenja robotskega sledilca črti z metodo gradientnega spusta Marko Krasnik, 2019, diplomsko delo Ključne besede: robotski sledilci črt, PID krmiljenje, gradientni spust, optimizacija, strojno učenje |
2. Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota Marko Krasnik, 2024, magistrsko delo Ključne besede: sodelovalni roboti, kinematična gibljivost, dinamična gibljivost, krmiljenje, simulacije |