Ključne besede: robotika, lokalizacija, algoritmi, senzorji, Kalmanov filter, vgradni sistemiCelotno besedilo (datoteka, 16,87 MB)
Ključne besede: položaj koleasarja, pospeškometer, žirokop, Kalmanov filter, kot kolena, goleno, stegnoCelotno besedilo (datoteka, 4,78 MB)
Ključne besede: mobilna robotika, lokalizacija, 3D LiDAR, Kalmanov filter, kmetijska robotikaCelotno besedilo (datoteka, 3,98 MB)
Ključne besede: hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdaljaCelotno besedilo (datoteka, 4,47 MB)