|
|
33. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Celotno besedilo (datoteka, 22,85 MB) |
34. Merilni sistem za kompenzacijo deformacije pločevine pri robotskem varjenjuGREGOR LEVAK, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: skeniranje, odprešek, zvarjenec, robotsko varjenje, virtualno okolje, poligoniziran objekt, GOM, ATOS Scanbox 5120, Matlab, TPV, FAAR WE, UKL2 Celotno besedilo (datoteka, 47,57 MB) |
|
|
37. Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robotaJONAS ALEKSANDER ORAŽEM, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platforma Celotno besedilo (datoteka, 47,74 MB) |
38. Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorjiNINA PERNUŠ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: nosljiv senzorni sistem, magneto-inercialne merilne enote, pritiskovna plošča, nevronska mreža, multivariantni linearni regresijski model, točka pritiska, težišče telesa, točka ničelnega navora Celotno besedilo (datoteka, 4,60 MB) |
39. Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMasterAnže Stražar, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: rehabilitacijska robotika, dvoročna vadba, možganska kap, hemipareza, zgornji udi, HapticMaster, navidezno okolje, analiza gibanja Celotno besedilo (datoteka, 36,29 MB) |
|