1 - 1 / 1 1 |
1. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja Jakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve |