1 - 2 / 2 1 |
1. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatle MATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, magistrsko delo Ključne besede: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. |
2. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, magistrsko delo Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |