Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

2953 rezultatov
2821 - 2830 / 2953
Na začetekNa prejšnjo stran279280281282283284285286287288Na naslednjo stranNa konec
2821. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve
Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB)

2822. Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
JAN LOVŠIN, 2022, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem
Celotno besedilo (datoteka, 1,56 MB)

2823. Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
URBAN BOBEK, 2022, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAM
Celotno besedilo (datoteka, 20,39 MB)

2824. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Celotno besedilo (datoteka, 15,54 MB)

2825. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
Marko Kuzmanoski, 2023, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje.
Celotno besedilo (datoteka, 14,89 MB)

2826. Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
Blaž Jermol, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: genetski algoritem, načrtovanje poti, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot
Celotno besedilo (datoteka, 2,80 MB)

2827. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
Matic Sedej, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS
Celotno besedilo (datoteka, 3,59 MB)

2828. Hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida z uporabo algoritma razširjenega Kalmanovega filtra in neznano asociacijo
Daniel Štefanič Bogolin, 2024, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdalja
Celotno besedilo (datoteka, 4,47 MB)

2829. Snovanje naprave za čiščenje zrn
Gregor Meglič, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: čistilna naprava, mnogocvetna ljuljka, zrnje, ločevanje, čiščenje, snovanje naprave, modeliranje
Celotno besedilo (datoteka, 5,49 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

2830. Snovanje preizkuševališča za vzmetne aktuatorje z oblikovnim spominom
Gregor Medle, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: oblikovni spomin, preizkuševališče, aktuatorji, vijačne vzmeti, snovanje, koncepti, 3D modeliranje
Celotno besedilo (datoteka, 3,21 MB)
Iskanje izvedeno v 0.23 sek.
Na vrh