1 - 1 / 1 1 |
1. Kinematika človeškega skeleta Eva Breznik, 2014, diplomsko delo Ključne besede: matematika, biomehanika, sklepi, toga telesa, kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, Euler-Rodriguesovi simetrični parametri, Eulerjevi koti, kvaternioni, simulacije |