21. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
22. Avtonomni robotski pometačDomen Kržišnik, 2015, diplomsko delo Ključne besede: avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, robotika, roboti za osebno uporabo, 3D tiskanje, Arduino, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 19,56 MB) |
23. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
24. Razvoj sistema za 3D rekonstrukcijo predmetov z uporabo pasivnih metod računalniškega vidaSandi Gec, 2015, magistrsko delo Ključne besede: stereo vid, prostorsko klesanje, 3D model, 3D rekonstrukcija, računalništvo, računalništvo in informatika, magisteriji Celotno besedilo (datoteka, 21,35 MB) |
25. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB) |
|
|
|
|
|