|
|
183. Learning basic object affordances in a robotic systemBarry Ridge, 2014, doktorska disertacija Ključne besede: affordances, affordance learning, self-supervised learning, multi-view learning, cross-modal learning, multi-modal learning, feature relevance determination, online learning, cognitive robotics, developmental robotics, doctoral dissertations, theses Celotno besedilo (datoteka, 17,34 MB) |
184. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
185. Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamereIztok Oder, 2014, diplomsko delo Ključne besede: lokalizacija, panoramske slike, PCA, KPCA, CCA, KCCA, robot, robotski operacijski sistem, večsmerna kamera, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 5,69 MB) |
186. Avtonomni robotski pometačDomen Kržišnik, 2015, diplomsko delo Ključne besede: avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, robotika, roboti za osebno uporabo, 3D tiskanje, Arduino, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
187. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
|
|