31391. Navigacijski model robotske kosilniceANDREJ PIŠEK, 2015, diplomsko delo Ključne besede: Robotska kosilnica, avtonomno vozilo, diferencialni pogon, navigacija, infrardeč senzor, ultrazvočni senzor, indukcija, žično vodilo, kvadraturni oscilator, mikrokrmilniški sistem, preklopni regulator, H-mostični gonilnik. Celotno besedilo (datoteka, 2,07 MB) |
31392. Avtonomno potapljanje ljudi s posebnimi potrebamiMarjeta Remic, 2014, diplomsko delo Ključne besede: invalidi, gibalno ovirani, hrbtenjača, poškodbe, rehabilitacija, terapija, plavanje, avtonomno potapljanje, oprema, varnost, organiziranost, športne zveze, inštruktorji, usposabljanje Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
|
|
31396. Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBorja Bovcon, 2017, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor Celotno besedilo (datoteka, 14,71 MB) |
|
|
31399. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Celotno besedilo (datoteka, 24,89 MB) |
|