1 - 2 / 2 1 |
1. Numerično modeliranje širjenja bolezni COVID - 19 Jan Šifrer, 2021, diplomsko delo Ključne besede: Runge-Kutta metoda, epidemija, COVID-19, numerična simulacija, SIR model, $\Theta$-SEIHRD model |
2. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, magistrsko delo Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |