81. Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265Klemen Škrlep, 2021, diplomsko delo Ključne besede: avtonomen, robot, kamera, T265, vgradni, sistem, Raspberry, python, regulacija, senzorji Celotno besedilo (datoteka, 2,82 MB) |
82. Mehanizem robotske naprave za vadbo prstov in zapestjaAna Mandeljc, 2021, magistrsko delo Ključne besede: Možganska kap, zapestje, prsti, rehabilitacija, eksoskelet, robot, naprava Celotno besedilo (datoteka, 39,92 MB) |
|
|
|
86. Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systemsDominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: intralogistics, autonomous mobile robots, multi-robot cooperation, reinforcement learning, route planning Celotno besedilo (datoteka, 23,99 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
88. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Celotno besedilo (datoteka, 16,95 MB) |
|
90. MPC control and LQ optimal control of a two-link robot armEl-Hadi Guechi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir, Sašo Blažič, 2018, izvirni znanstveni članek Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal control Celotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |