Ključne besede: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenjeCelotno besedilo (datoteka, 15,54 MB)
Ključne besede: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist XiCelotno besedilo (datoteka, 25,01 MB)
Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, TurtlebotCelotno besedilo (datoteka, 2,04 MB)
Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrikeCelotno besedilo (datoteka, 6,05 MB)
Ključne besede: tehnična izvedba skoka, kinematika skoka, enonožni skok, skok v daljino, skok z nasprotnim gibanjemCelotno besedilo (datoteka, 7,73 MB)
Ključne besede: everzija stopala, biomehanika, kinematika, poškodba, dejavnik tveganjaCelotno besedilo (datoteka, 3,28 MB)