Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

67 rezultatov

61 - 67 / 67

1 2 3 4 5 6 7

61. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Celotno besedilo (datoteka, 15,54 MB)

62. Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
JAN KRANJEC, 2023, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi
Celotno besedilo (datoteka, 25,01 MB)

63. Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot
Klemen Pintarič, 2023, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot
Celotno besedilo (datoteka, 2,04 MB)

64. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov
Jan Šifrer, 2023, magistrsko delo

Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike
Celotno besedilo (datoteka, 6,05 MB)

65. Vpliv tehnične izvedbe na dolžino enonožnih skokov v višino in daljino
Tim Vončina, 2023, magistrsko delo

Ključne besede: tehnična izvedba skoka, kinematika skoka, enonožni skok, skok v daljino, skok z nasprotnim gibanjem
Celotno besedilo (datoteka, 7,73 MB)

66. Everzija petnice pri teku kot dejavnik tveganja za poškodbe
Neža Nograšek, 2023, magistrsko delo

Ključne besede: everzija stopala, biomehanika, kinematika, poškodba, dejavnik tveganja
Celotno besedilo (datoteka, 3,28 MB)

67. Postopek oblikovanja profila lopatice Kaplanove turbine za ublažitev pojava kavitacije pri velikih pretokih
Andrej Podnar, 2024, doktorsko delo/naloga

Ključne besede: Kaplanove gonilne lopatice, kavitacijski model, 2D profili, kinematika in dinamika obtekajočih tokov, pojav kavitacije in kavitacijske strukture, 2D profili v kavitacijskem kanalu, tlačne pulzacije in frekvenčni spektri moči, preizkusi modelnih turbin
Celotno besedilo (datoteka, 9,14 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.