51. Analiza kinematike in drsnih hitrosti aksialne batne črpalkeUrška Kogovšek, 2019, diplomsko delo Ključne besede: aksialne batne črpalke, kinematika, drsna hitrost, obremenitve, obraba, Hertzova teorija, volumski pretok Celotno besedilo (datoteka, 2,31 MB) |
|
|
|
|
|
|
58. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika PandaKlemen Tomc, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost Celotno besedilo (datoteka, 1023,85 KB) |
59. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
60. Izboljšava vodenja vrat stroja namenjena pranju in dezinfekciji medicinskih pripomočkovDomen Rogar, 2022, magistrsko delo Ključne besede: pralnik in dezinfektor, kinematika gibanja vrat, analiza poškodbe, konstruiranje, metodika konstruiranja, tehnična dokumentacija, trdnostna analiza Celotno besedilo (datoteka, 5,24 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |