11. Vpliv gibajočih se teles na gradbene konstrukcijePeter Češarek, 2008, diplomsko delo Ključne besede: gradbeništvo, diplomska dela, UNI, Konstrukcijska smer, kinematika, dinamika, kotaljenje brez podrsavanja, kotaljenje s podrsavanjem, let po zraku, trk s podlago, enačbe gibanja krogle Celotno besedilo (datoteka, 9,19 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
12. Geometrijsko točna dinamična analiza elastičnih in armiranobetonskih okvirnih konstrukcijMatija Gams, 2008, doktorska disertacija Ključne besede: gradbeništvo, disertacije, točna kinematika, Reissnerjev nosilec, dinamika, časovna integracija, optimizacija dinamičnih sistemov, armirani beton Celotno besedilo (datoteka, 2,21 MB) |
13. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535PRIMOŽ DEBENEC, 2015, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535. Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
|
|
16. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatleMATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, magistrsko delo Ključne besede: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. Celotno besedilo (datoteka, 14,23 MB) |
17. Vpliv kinematike perila v bobnu sušilnih strojev na učinkovitost procesa sušenjaPero Gatarić, 2021, doktorska disertacija Ključne besede: sušilni stroji s toplotno črpalko, prenos toplote in snovi, konvektivno sušenje perila, kinematika perila, vizualizacija, energijska učinkovitost, čas sušenja, enakomernost sušenja, regresijska analiza Celotno besedilo (datoteka, 6,83 MB) |
18. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
19. Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vidaIZTOK ŽUPANEK, 2016, diplomsko delo Ključne besede: KUKA youBot, inverzna kinematika, strojni vid, kalibracija, napake leč, obdelava slike, ArUco markerji. Celotno besedilo (datoteka, 5,14 MB) |
20. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnikaTIMOTEJ GAŠPAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik Celotno besedilo (datoteka, 2,33 MB) |