Keywords: uhati klobučnjak, mehka robotika, nelinearna mehanika, Pneu-Net robotiFull text (file, 26,61 MB)
Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektorijiFull text (file, 4,48 MB)
Keywords: sodelovalni roboti, kinematična gibljivost, dinamična gibljivost, krmiljenje, simulacijeFull text (file, 14,95 MB)
Keywords: 3D-tiskanje betona, avtomatska kontrola, roboti, linijski senzor, povratna zanka, posedanje materiala, kompenzacija pozicije šobeFull text (file, 2,40 MB)
Keywords: klepetalni roboti, umetna inteligenca, zadovoljstvo, uporabniška izkušnjaFull text (file, 3,82 MB)
Keywords: mehki roboti, materiali za mehke robote, izdelava mehkih robotov, testiranje mehkih prstovFull text (file, 18,28 MB)