81 - 84 / 84 123456789 |
81. Zasnova biomimetičnega klobučnjaka in matematično modeliranje njegovega gibanja Špela Noč, 2024, master's thesis Keywords: uhati klobučnjak, mehka robotika, nelinearna mehanika, Pneu-Net roboti |
82. Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota Matic Rus, 2024, master's thesis Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektoriji |
83. Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota Marko Krasnik, 2024, master's thesis Keywords: sodelovalni roboti, kinematična gibljivost, dinamična gibljivost, krmiljenje, simulacije |
84. Kompenzacija posedanja betona med 3D-tiskanjem Andrej Čuk, 2024, master's thesis Keywords: 3D-tiskanje betona, avtomatska kontrola, roboti, linijski senzor, povratna zanka, posedanje materiala, kompenzacija pozicije šobe |