Brezžično upravljanje robota preko spletnega vmesnika

KASTELIC, KLEMEN (author), Šter, Branko (mentor)

V diplomskem delu smo razvili prototip robota, ki ga uporabnik lahko nadzira preko spletnega vmesnika, do katerega dostopa preko spletnega brskalnika na osebnem računalniku. Spletni vmesnik v realnem času sporoča stanje senzorjev in prenaša video s spletne kamere, ki je pritrjena na robota. Zaledni del sistema poganja računalnik Raspberry Pi. Splošnonamenski vhodno-izhodni vmesnik komunicira z gonilnikom motorjev in s senzorji. Preko vtičnika USB povezana spletna kamera in brezžična kartica skrbita za video in brezžično komunikacijo. V prvem delu opisujemo razvojna orodja in tehnologije, ki so bile uporabljene pri razvoju uporabniškega vmesnika, zalednega ter fizičnega dela. V drugem delu opisujemo idejo in načrtovanje uporabniškega vmesnika, zalednega in fizičnega dela. Tretji del opisuje funkcije in delovanje uporabniškega vmesnika, zalednega in fizičnega dela.

• Language: Slovenian
• Keywords: javascript, node, socket.io, robot, GPS, ultrazvočni merilnik razdalje, spletna kamera, servo motor, Raspberry Pi, gonilnik motorjev
• Work type: Bachelor thesis/paper
• Organization: FRI - Faculty of Computer and Information Science
• Year: 2016
• PID: 20.500.12556/RUL-83683
• Publication date in RUL: 21.06.2016

Secondary language

• Language: English
• Title: Wireless robot control via web interface

Abstract

In this thesis we developed a prototype robot, which can be controlled by user via web interface and is accessible trough a web browser. Web interface updates sensor data and streams video captured with the web-cam mounted on the robot in real-time. Raspberry Pi computer runs the back-end code of the thesis. General purpose input-output header on Raspberry Pi communicates with motor driver and sensors. Wireless dongle and web-cam connected trough USB, ensure wireless communication and video capture. First part of the thesis describes the development tools and technologies that were used in development of the user interface, back-end and hardware part. Second part describes the idea and planning. Third part describes the functions it can do and development of the robot.

• Keywords: javascript, node, socket.io, robot, GPS, ultrasonic range finder, web camera, servo motor, Raspberry Pi, motor driver