Position error correction of GNSS jamming with deep temporal graphs : magistrsko delo

Kesić, Ivana (author), Blatnik, Aljaž (mentor), Bertalanič, Blaž (comentor)

This thesis addresses GNSS signal jamming mitigation. We recast the problem as dynamic graph regression and develop a receiver-centric method based on deep temporal graph networks that corrects the receiver's position error. On controlled measurements it achieves the lowest mean absolute error.

• Language: English
• Keywords: GNSS, jamming, position error correction, graph neural networks, dynamic temporal graphs, resilient navigation
• Work type: Master's thesis/paper
• Typology: 2.09 - Master's Thesis
• Organization: FE - Faculty of Electrical Engineering
• Place of publishing: Ljubljana
• Publisher: I. Kesić
• Year: 2026
• Number of pages: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXI, 78 str.))
• PID: 20.500.12556/RUL-183747
• UDC: 621.39:629.056.8(043.3)
• COBISS.SI-ID: 282675203
• Publication date in RUL: 18.06.2026

Secondary language

• Language: Slovenian
• Title: Izboljšanje natančnosti navigacijskih sistemov ob prisotnosti motenj z uporabo globokih časovnih grafov : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika

Abstract

Delo obravnava ublažitev posledic namernega motenja GNSS. Problem preoblikujemo v dinamično grafovno regresijo in razvijemo metodo na osnovi globokih časovnih grafnih mrež, osredotočeno na sprejemnik, ki popravlja napako položaja. Na nadzorovanih meritvah doseže najnižjo povprečno napako.

• Keywords: GNSS, motnje, popravljanje napak položaja, grafne nevronske mreže, dinamični časovni grafi, odporna navigacija, magisteriji