V magistrski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja avtomatizirane linije za razstavljanje motorjev s trajnimi magneti iz električnih avtomobilov. Poudarek je bil na razvoju metodologije za učinkovito razstavljanje motorja in odstranjevanje magnetov iz rotorja.
V prvem delu naloge je potreba po recikliranju motorjev opredeljena s potrebo po pridobivanju redkozemeljskih elementov kot kritičnih materialov. V tem delu sta predstavljena koncepta krožnega gospodarstva in urbanega rudarjenja kot glavna koncepta za trajnostno uporabo teh elementov v Evropski uniji.
V drugem delu naloge je izvedeno ročno razstavljanje motorja iz električnega avtomobila Nissan Leaf in analiziran potencial pridobivanja redkozemeljskih elementov iz rotorja tega motorja s pomočjo pridobljenih magnetov. K procesu razstavljanja se je pristopilo sistematično, da bi opredelili vsak potreben korak, njegovo zahtevnost in čas izvedbe. Ugotovljeno je bilo, da je potreben korak razmagnetenja rotorja in da je ta korak najzahtevnejši glede časa in vložene električne energije. Ta analiza je služila kot osnova za načrtovanje avtomatizirane linije.
V tretjem delu naloge so predstavljene zahteve za avtomatizirano linijo, ki izhajajo iz znanja, pridobljenega med ročnim razstavljanjem. Definiran je koncept avtomatizirane linije in ustvarjen digitalni model v programski opremi Siemens Plant Simulation. Na digitalnem modelu sta bili izvedeni dve simulaciji za potrditev izbire postaje za razmagnetenje v avtomatizirani liniji.
|
