Razširjanje zaupanja za lokalizacijo senzorskih omrežij : delo diplomskega seminarja

Velkaverh, Jaka (author), Cabello Justo, Sergio (mentor), Javornik, Tomaž (comentor)

V delu predstavimo postopek neparametričnega razširjanja zaupanja za lokalizacijo senzorskih omrežij, skupaj z nekaj njegove teoretične osnove. Postopek tudi preverimo na izmerjenih podatkih.

• Language: Slovenian
• Keywords: markovsko polje, razširjanje zaupanja, približek gostote z jedri, neparametrično razširjanje zaupanja
• Work type: Final seminar paper
• Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
• Organization: FMF - Faculty of Mathematics and Physics
• Year: 2024
• PID: 20.500.12556/RUL-161816
• UDC: 519.2
• COBISS.SI-ID: 208465155
• Publication date in RUL: 14.09.2024

Secondary language

• Language: English
• Title: Belief propagation for sensor network localisation

Abstract

In this work we describe the procedure of nonparametric belief propagation for localizing sensor networks and some of its theoretical foundations. We also test the described procedure on measurements gathered from a real sensor network.

• Keywords: Markov random field, belief propagation, kernel density estimation, nonparametric belief propagation