ZUPAN, Eva, 2010, Dinamika prostorskih nosilcev s kvaternionsko parametrizacijo rotacij : doktorska disertacija [online]. Doctoral dissertation. Ljubljana : E. Zupan. [Accessed 21 March 2025]. Retrieved from: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=eng&id=1504