Nadgradnja uporabniškega vmesnika robotske varilne celice

KAPLAN, ROK (author), Petkovšek, Marko (mentor)

V magistrskem delu sem nadgradil krmilni program uporabniškega vmesnika varilne robotske celice. Novi uporabniški vmesnik omogoča lažje in varnejše delo z robotsko varilno celico in olajša testni postopek celice v podjetju Yaskawa Motoman. Nadgradnjo vmesnika so narekovale čedalje strožje varnostne zahteve avtomatiziranih postrojev. Vmesnik omogoča nastavitev poljubnega števila varnostnih nivojev, kar prej ni bilo mogoče. Nadgradnja temelji na opremi, ki je že standardno vgrajena v robotske varilne celice, zato je nadgrajeni uporabniški vmesnik mogoče implementirati na večini že vgrajenih robotskih varilnih celicah po svetu. V uvodnem delu magistrskega dela je predstavljena ideja nadgradnje, temu pa sledi predstavitev uporabljenih sestavnih delov in njihove naloge. Krmilni program deluje na programirljivem logičnem krmilniku, do katerega dostopamo preko zaslona na dotik. Tako za namestitev in delovanje uporabniškega vmesnika ni treba vgraditi nobenih novih elementov. V osrednjem delu magistrskega dela je opisano delovanje krmilnega programa in vsi njegovi sklopi. Na začetku osrednjega dela je opisan komunikacijski sklop krmilnega programa, ki predstavi osnovne značilnosti komunikacije med robotskim in programirljivim logičnim krmilnikom, temu sledi izmenjevalni del krmilnega programa, ki skrbi za izmenjavo in shranjevanje prejetih podatkov. Naslednjih pet sklopov skrbi za dekodiranje prejetih podatkov in pripravo le-teh za prikazovanje na zaslonu na dotik. V zadnjem, osmem sklopu, je razloženo prikazovanje vseh prenesenih podatkov in delovanje zaslona na dotik. Magistrsko delo se zaključi z opisom izdelave krmilnega programa in odpravljanja napak, nakazane pa so tudi možne nadgradnje vmesnika.

• Language: Slovenian
• Keywords: uporabniki vmesnik, programirljivi logični krmilnik, robotski krmilnik, zaslon na dotik, robot, avtomatizacija
• Work type: Master's thesis/paper
• Organization: FE - Faculty of Electrical Engineering
• Year: 2020
• PID: 20.500.12556/RUL-122380
• Publication date in RUL: 07.12.2020

Secondary language

• Language: English
• Title: HMI upgrade for a robot welding cell

Abstract

For my masters degree work, I updated the human machine interface (HMI) control program for a robot welding cell. Due to an upgraded HMI, the operator’s work with the robot welding cell is easier and safer. Furthermore, a final testing procedure in the company Yaskawa Motoman is also simplified. Upgrade of the interface was needed because of the increasing safety standards in automated factories. The new interface operates on the already installed hardware equipment, so it can be implemented on any preexisting robot welding cell around the world. The first part of my masters degree work depicts the design phase of the HMI and how it will be used. It also includes all the devices needed to operate and what is their intended purpose. The main part of masters degree work explains how the upgraded HMI control program works. The beginning of the main part explains how the communication between the robot controller and the programable controller is established. Then a detailed explanation on the data transfer is given. The last part highlights the received data processing and preparation for the display on the HMI. Masters degree work ends with the description of the debugging phase of the control program and with some plans for future improvements.

• Keywords: HMI, programmable logic controller, robot controller, touchscreen, robot, automatization