11 - 13 / 13 12 |
11. Globoko spodbujevalno učenje robotskih strategij ANA UDIR, 2022, master's thesis/paper Keywords: spodbujevalno učenje, nagrada, vrednost Q, nevronska mreža, robot |
12. Simulacijsko okolje Nvidia Isaac Sim za učenje z metodami spodbujevalnega učenja za robote Ivan Reshkov, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: spodbujevalno učenje, nvidia isaac sim, simulacija, robot |
13. Globoko spodbujevalno učenje robotske manipulacije z objekti Domen Težak, 2024, master's thesis/paper Keywords: globoko spodbujevalno učenje, simulacija MuJoCo, algoritem učenja TQC, pomnilnik HER, robot Franka Emika Panda |