1 - 2 / 2 1 |
1. Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2 Tilen Pucelj, 2020, undergraduate thesis Keywords: robotika, sočasna lokalizacija in kartiranje, dvodimenzionalni zemljevid, robotski operacijski sistem, turtleBot |
2. Uporaba 3D modelov za inicializacijo algoritma lokalizacije kamere v obogateni resničnosti Luka Loboda, 2020, master's thesis Keywords: sočasna lokalizacija in kartiranje, samodejna inicializacija, rekonstrukcija scene, obogatena resničnost |