Advanced

 
  Search
    Simple search


Results

17 results
1 - 10 / 17
First pagePrevious page12Next pageLast page
1. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko
Aleksandar Dovenski, 2012, undergraduate thesis

Keywords: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Full text (file, 3,13 MB)

2. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis

Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge
Full text (file, 1,71 MB)

3. Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic
Jernej Protner, 2017, master's thesis/paper

Keywords: pnevmatične mišice, antagonistični sistem, krmilni algoritem, krmiljenje pozicije in tlaka, krmiljenje hitrih preklopnih ventilov, robotska roka
Full text (file, 4,69 MB)

4. Vodenje robotske roke z metodo podpornih vektorjev in odprto kodnim elektromiografom
Mišel Cevzar, 2017, master's thesis

Keywords: elektromiograf (EMG), metoda podpornih vektorjev, odprta koda, robotska roka
Full text (outside link)

5. Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje
Nejc Okorn, 2017, bachelor thesis/paper

Keywords: industrija 4.0, strojni vid, robotska roka uArm, Matlab, kamera, krmilni algoritem
Full text (file, 2,45 MB)

6. Krmiljenje robota s strojnim vidom za aktivno sledenje in manipulacijo
Aljaž Ščetinec, 2017, bachelor thesis/paper

Keywords: strojni vid, analiza lokacije objekta, robotska roka, krmilni algoritem, fizični vmesnik, Pong
Full text (file, 3,17 MB)

7. Lasersko daljinsko varjenje z adaptivnim sledenjem zvarnemu robu
Matic Mohar, 2018, undergraduate thesis

Keywords: Laser lasersko varjenje daljinsko lasersko varjenje robotska roka skenirna glava
Full text (file, 4,51 MB)

8. Avtomatizacija testiranja terminalne opreme
MATIJA MATIC VERBIČ, 2019, bachelor thesis/paper

Keywords: avtomatizacija, terminalna naprava, testno okolje, merjenje, komunikacije, zakasnitev, robotska roka
Full text (file, 3,72 MB)

9. Robotizacija strojev za brizganje plastike
URBAN DOLENC, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: RobotStudio, RAPID, brizganje plastike, robotska roka, Profinet, EUROMAP
Full text (file, 23,47 MB)

10. Avtomatizacija procesa brizganja plastičnih izdelkov
MATEJ OMAHEN, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: brizganje plastike, robotska roka, FANUC, Euromap, SPI Software
Full text (file, 3,07 MB)
Search done in 0.05 sec.
Back to top