1 - 3 / 3 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKE Andrej Zdešar, 2015, doctoral dissertation Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija |
2. Napredna regulacija ogrevanja z upoštevanjem vremenske napovedi BLAŽ KOŠENINA, 2018, bachelor thesis/paper Keywords: energetski prihranki, toplotni model poslovnih prostorov, prediktivno vodenje, simulacije |
3. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju ROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram |