Keywords: vizualno sledenje objektom, kvadrokopter, Parrot AR.Drone, računalniški vid, robotika, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: mozaičenje, AR.Drone, RANSAC, SIFT, Levenberg-Marquardt, homografija, radialna distorzija, kvadrokopter, ukrivljanje slik, projektivna geometrija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: drone, unmanned aerial vehicle, DJI, ROS, MAVLink, Android, C++, pluginlib, autonomous flight, virtual reality, RVizFull text (file, 20,79 MB)