Keywords: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzorFull text (file, 14,71 MB)
Keywords: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovirFull text (file, 8,00 MB)
Keywords: računalniški vid, avtonomno plovilo, semantična segmentacija, optični tok, detekcija ovir, strojno učenjeFull text (file, 16,96 MB)
Keywords: semantična segmentacija, detekcija ovir, avtonomna plovilaFull text (file, 19,44 MB)