|
|
|
|
35. Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamereIztok Oder, 2014, undergraduate thesis Keywords: lokalizacija, panoramske slike, PCA, KPCA, CCA, KCCA, robot, robotski operacijski sistem, večsmerna kamera, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
36. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, undergraduate thesis Keywords: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
|
38. Learning basic object affordances in a robotic systemBarry Ridge, 2014, doctoral dissertation Keywords: učenje funkcionalnih lastnosti objektov, samonadzorovano učenje, večmodalno učenje, določevanje značilk, sprotno učenje, kognitivna robotika, razvojna robotika, računalništvo, disertacije Full text (outside link) |
39. Avtonomni robotski pometačDomen Kržišnik, 2015, undergraduate thesis Keywords: avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, robotika, roboti za osebno uporabo, 3D tiskanje, Arduino, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
40. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Full text (outside link) |